| Téma: | Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Martin Macaš, Ph.D. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Na platformu automobilu se umisťují ostatní části pomocí navařovacích šroubů - tuckerů. V prototypové výrobě tyto šrouby montuje člověk, proto vznikají chyby. Cílem je vytvořit prediktor, který detekuje chybějící, posunuté nebo přebytečné šrouby. K dispozici jsou data z reálného provozu. Předpokládá se aktivní spolupráce se zástupci Škoda Auto. |
|---|
| Literatura: | Wu, Bin, Fang Zhang, and Ting Xue. "Monocular-vision-based method for online measurement of pose parameters of weld stud." Measurement 61 (2015): 263-269.
|
|---|
