| Téma: | Systém pro vizuální lokalizaci robotické helikoptéry |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Účelem práce je ověření přesnosti a robustnosti existujícího systému pro vizuální odometrii určeného pro relativní lokalizaci robotické helikoptéry. Systém je založen na zpracování vektorů rychlosti poskytovaných hardwarovým video-kodérem na platformě Raspberry Pi. Cílem práce je oživení hardware a provedení testů pro ověření přesnosti a robustnosti metody. |
|---|
| Literatura: | dodá vedoucí práce |
|---|
