| Téma: | Zpracování dat z palubních senzorů dronu s využitím paralelizace na GPU |
|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Petr Štibinger |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem projektu je implementace metod pro zpracování palubních měření dronu (např. kamera nebo 3D LiDAR) s využitím paralelních výpočtů na GPU. Konkrétní typ úlohy může být přizpůsoben schopnostem a dovednostem studenta (např. filtrace dat zatížených šumem, detekce objektů, nebo stavba mapy). V rámci práce bude také analyzován nárůst výpočetního výkonu oproti stávající CPU implementaci. Výsledky práce budou ověřeny na několika platformách (dronech) skupiny Multirobotických systémů (MRS). |
|---|
| Literatura: | Bude upřesněno dle konkrétních dovedností a zájmů studentů |
|---|
