Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Nelineární prediktivní řízení dronu v prostředí s překážkami
Katedra: Multirobotické systémy
Vedoucí:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Vypsáno jako:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Popis:Cílem projektu je návrh metod prediktivního řízení pro dron v prostředí s překážkami. Klasické metody řízení většinou neuvažují překážky a tudíž při sledování bezkolizní cesty mohou snahou o minimalizaci odchylky řízení narazit do překážek. V rámci tohoto projektu budou zkoumány metody prediktivního řízení které uvažují překážky během letu.
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík