| Téma: | Nelineární prediktivní řízení dronu v prostředí s překážkami |
|---|
| Katedra: | Multirobotické systémy |
|---|
| Vedoucí: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Popis: | Cílem projektu je návrh metod prediktivního řízení pro dron v prostředí s překážkami. Klasické metody řízení většinou neuvažují překážky a tudíž při sledování bezkolizní cesty mohou snahou o minimalizaci odchylky řízení narazit do překážek. V rámci tohoto projektu budou zkoumány metody prediktivního řízení které uvažují překážky během letu. |
|---|
