| Seznam |
| Téma: | Tvorba volumetrických map z dat 3D LiDARu |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Matěj Petrlík |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem projektu je se seznámit s problematikou volumetrického mapování, provést rešerši dostupných state-of-the-art algoritmů a vybrat vhodnou metodu pro integraci do systému pro navigaci prostředím s překážkami pomocí dat z 3D LiDARu. |