| Seznam |
| Téma: | Tvorba modulů pro humanoidního robota Pepper |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Michal Vavrečka |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Student se seznámí s robotem Pepper a jeho simulačním softwarem Gazebo. Po prozkoumání stávajících modulů sloužících k modelování jednotlivých kognitivních funkcí (pozornost, vnímaní, paměť, orientace, rozhodování, ovladání motoriky) vytvoří vlastní komponenty pro tento systém. Ty budou následně otestovány v simulátoru. Student si může vybrat vhodnou testovací úlohu |
| Literatura: | http://doc.aldebaran.com/2-4/home_pepper.html |