| Seznam |
| Téma: | Metaheuristiky pro problematiku sběru a doručení předmětů flotilou autonomních robotů v autonomních skladech |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. David Zahrádka |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Pro funkci autonomních skladů, kde převoz předmětů zajišťují autonomní mobilní roboti, je důležité plánování bezkolizních cest, které jsou z jistého hlediska optimální. Tento problém je modelován optimalizačním problémem Multi-agent Multi-item Pickup and Delivery. Cílem tohoto projektu je vývoj metaheuristického algoritmu pro řešení tohoto problému.
Kontakt: david.zahradka@cvut.cz, IMR http://imr.ciirc.cvut.cz/People/DavidZ |