Podrobnosti studentského projektu

Seznam
Téma:Vizuální segmentace objektů pro úlohy inspekce a navigace robotů
Katedra:Katedra kybernetiky
Vedoucí:Ing. Viktor Kozák
Vypsáno jako:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Popis:Metody detekce a segmentace objektů v obraze jsou nedílnou součástí řady praktických robotických aplikací. Studentovým úkolem bude provést průzkum metod pro detekci a segmentaci objektů v obraze a jejich využití v robotických úlohách. Práce bude zaměřena na využití neuronových sítí v kombinaci s klasickými metodami počítačového vidění. Vybrané metody budou testovány na veřejných (či vlastních) datasetech a experimentálně ověřeny ve vybrané ukázkové úloze (navigace robotů, prohledávání a mapování prostředí, segmentace, lokalizace a inspekce objektů). Pro práci jsou k dispozici data z reálných aplikací a různé typy mobilních robotů a manipulátorů z laboratoře IMR.
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík