| Seznam |
| Téma: | Kvalita informace ze senzoru polohy mobilního robotu |
|---|---|
| Katedra: | Katedra kybernetiky |
| Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný, Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | 1. Seznamte se s mobilním robotem Jackal a systémem ROS.
2. Proveďte experimenty s jednotlivými systémy senzorů na robotu, které poskytují informaci o poloze robotu. 3. Experimenty vyhodnoťte a zjistěte důvěryhodnost informací z jednotlivých systému. |