| Seznam |
| Téma: | Aplikace prediktivního kódování pro reprezentaci peripersonálního prostoru |
|---|---|
| Katedra: | Vidění pro roboty a autonomní systémy |
| Vedoucí: | Ing. Zdeněk Straka |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Popis: | Úloha spočívá v použití hluboké sítě založené na prediktivním kódování pro reprezentaci peripersonálního prostoru (prostor obklopující těsné okolí těla). Předpokládá se pokračování projektu v rámci bakalářské práce. |
| Literatura: | -Rao, Rajesh PN, and Dana H. Ballard. "Predictive coding in the visual cortex: a functional interpretation of some extra-classical receptive-field effects." Nature neuroscience 2.1 (1999): 79.
-Cléry, Justine, et al. "Neuronal bases of peripersonal and extrapersonal spaces, their plasticity and their dynamics: knowns and unknowns." Neuropsychologia 70 (2015): 313-326. -https://neurorobotics.net/ -Lotter, William, Gabriel Kreiman, and David Cox. "Deep predictive coding networks for video prediction and unsupervised learning." arXiv preprint arXiv:1605.08104(2016). |