Detail of the student project

List
Topic:Stavba bezpilotního autonomního dronu
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Daniel Heřt
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Navrhněte a sestavte autonomní létající dron pro jeden z projektů skupiny MRS. Přizpůsobte návrh dronu požadavkům projektu, vyberte vhodné senzorické vybavení a efektory a integrujte je s dronem. Použijte 3D modelování a 3D tisk pro výrobu součástek a držáků pro senzory.. Seznamte se s MRS UAV Systémem a ROSem a zprovozněte ho na dronu. Otestujte senzorické vybavení v ROSu. Předveďte autonomní let s dronem.
Responsible person: Petr Pošík