Topic: | Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
---|
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Vaším úkolem bude realizovat metody automatického vyletu a přistání modelu autonomní helikoptéry. Fáze přistání bude sestávat z fáze nalezení přistávacího místa (heliportu) a z vlastní realizace regulátoru zajišťujícího navigaci helikoptéry na cíl. Předpokládá se použití vizuálních metod pro nalezení relativní polohy přistávacího místa. |
---|