List |
Topic: | Navigace mobilních robotů s využitím vizuálních značek |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Cílem práce je návrh, implementace a ověření možností lokalizačních metod typu SLAM při aplikaci využívající pevných vizuálních značek umístěných v prostředí, kde se mají pohybovat mobilní roboty. |