List |
Topic: | Mobilní manipulace |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | Gaël Écorchard |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Úkoly:
- vytvořit model URDF pro Husky + UR-5 + ruku Robotiq - Implementovat a stavový automat pro řízení mobilní manipulátoru na vysoký úroveni - Implementovat 3D mapovací algoritmus - Implementovat plánovač pro uchopování předmětu z známé pozici - Testovat algoritmů v simulátoru a s pravým robotem |
Bibliography: | - ROS URDF Tutorials: http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials
- Marder-Eppstein, E.; Berger, E.; Foote, T.; Gerkey, B. & Konolige, K. The Office Marathon: Robust navigation in an indoor office environment IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, pp. 300-307 - Chitta, S.; Sucan, I. & Cousins, S. MoveIt! IEEE Robotics Automation Magazine, 2012, 19, pp. 18-19 - Conner, D. C. & Willis, J. Flexible Navigation: Finite state machine-based integrated navigation and control for ROS enabled robots SoutheastCon, 2017 - Guimarães R.L., de Oliveira A.S., Fabro J.A., Becker T., Brenner V.A. (2016) ROS Navigation: Concepts and Tutorial. In: Koubaa A. (eds) Robot Operating System (ROS). Studies in Computational Intelligence, vol 625. Springer |