List |
Topic: | Odhad traverzability terénu z lidaru |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Seznamte se systémem v ROSu běžícím na pásovém robotu TRADR.
Navrhněte a naimplementujte robustní odhad traverzability (průjezdnosti) terénu. |
Bibliography: | https://sites.google.com/view/kkt-loss |