List |
Topic: | Navigace a lokalizace dronu s thermo kamerou |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | RNDr. Petr Štěpán, Ph.D. |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Seznamte se algoritmy lokalizace a navigace robotů ve známém prostředí.
Upravte vybraný algoritmus pro navigaci dronů podle thermo kamery ve známém prostředí. Alogitmus otestujte v simulačním prostředí i na reálné droně. |