| List |
| Topic: | Gimbal stabilizátor kamery pro bezpilotní dron |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Navrhněte a sestavte gimbal stabilizátor drobné kamery pro bezpilotní dronu (UAV).
V rámci tohoto projektu/práce vyberte vhodné elektronické a mechanické řešení gimbalu (je možností nějaké řešení koupit). Tento gimbal by měl být lehký a bylo by možné nastavit jeho naklonění v rámci souřadnic světa, které by měl udržovat, aby šlo například sledovat objekt nezávisle na pohybu UAV. K řízení motoru použijte pokud možno mikrokontroler z rodiny STM32, která bude přijímat příkazy z počítače UAV. Na počítači drony implementujte pomocí ROS program k řízení pohybu gimbalu. Rozsah práce se může lišit v závislosti na její povaze (BP/DP/projekt/...) a bude určen po individuální konzultaci ke spokojenosti obou stran. Klíčová slova: ROS, Gimbal stabilizace, UAV, STM32, Vestavné systémy |
| Bibliography: | Carmine Noviello: Mastering STM32
Lynch, Park: Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Anis Koubaa: Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) Kernighan, Ritchie: C Programming Language |