| Topic: | Dlouhodobá inspekce elektrického vedení vysokého napětí skupinou autonomních helikoptér |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Cílem práce je navržení algoritmů plánování dlouhodobé inspekce elektrického vedení vysokého napětí. Tým helikoptér bude mít za úkol opakovaně kontrolovat vedení v dané oblasti, efektivně si rozdělit inspekci mezi jednotlivé stroje a uvažovat například i omezenou dobu letu helikoptéry s případným nahrazením daného stroje. |
|---|
