Topic: | Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Martin Macaš, Ph.D. |
---|
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Na platformu automobilu se umisťují ostatní části pomocí navařovacích šroubů - tuckerů. V prototypové výrobě tyto šrouby montuje člověk, proto vznikají chyby. Cílem je vytvořit prediktor, který detekuje chybějící, posunuté nebo přebytečné šrouby. K dispozici jsou data z reálného provozu. Předpokládá se aktivní spolupráce se zástupci Škoda Auto. |
---|
Bibliography: | Wu, Bin, Fang Zhang, and Ting Xue. "Monocular-vision-based method for online measurement of pose parameters of weld stud." Measurement 61 (2015): 263-269.
|
---|