List |
Topic: | Jednotné zpracování dat z kamerových systémů |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | Ing. Mgr. Petr Švarný, Ph.D. |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | V naší laboratoři máme k dispozici vícero nástrojů pro zpracování obrazu, Smart Robots kameru pro bezpečnou spolupráci člověka a robota, Intel RealSense víceúčelovou RGBD kameru a také Qualisys Motion Capture system užívaný obecně pro motion capture. Bohužel však každý z nich funguje separátně a tedy nemůžeme efektivně porovnávat jejich výsledky. V našem výzkumu bychom však chtěli tyto systémy porovnávat a vyhodnotit jejich výhody a nevýhody. Cílem projektu je vytvořit rámec ve kterém se mohou data z těchto tří systémů setkat za účelem porovnání. Qualisys poskytuje nejpřesnější data o poloze člověka díky svému systému kamer, zatímco zbylé dva systémy spoléhají pouze na jedno pozorovací místo a mohou během detekce mít různé potíže (zakrývání, šum atp.). |
Bibliography: | Qualisys system - https://www.qualisys.com/cameras/
Intel RealSense D345 - https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435/ Smart Robots - http://smartrobots.it/ |