| List |
| Topic: | Plánování trajektorie v reálném čase na principu vzorkování pro soutěž autonomních závodních aut F1/10 |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Při autonomních závodech F1/10 je důležité plánovat bezkolizní trajektorie zajišťující nejrychlejší průjezd závodní drahou. Cílem tohoto projektu bude vývoj algoritmu pro plánování trajektorie v reálném čase pomocí vzorkování predikované odezvy závodního auta na akční zásah.
Kontakt: david.zahradka@cvut.cz, IMR http://imr.ciirc.cvut.cz/People/DavidZ |
| Bibliography: | - https://f1tenth.org/ |