| List |
| Topic: | Detekce schodů v 3D měřeních |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Seznamte se systémem v ROSu běžícím na pásovém robotu TRADR, který je vyvíjen pro účelz soutěže DARPA Subterranean Challenge.
Navrhněte a naimplementujte robustní detektor schodů. |
| Bibliography: | https://ieeexplore.ieee.org/document/7064381 |