Detail of the student project

List
Topic:Lokalizace roje dronů na hranici oblasti s GNSS signálem
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Cílem práce je okalizace roje dronů (čtyřrotorových helikoptér) v oblastech s omezeným GNSS signálem. Bude navržen systém pro zpřesnění polohy dronů roje, které nemají GNSS signál, s využitím aktivní koordinace s ostatními jedinci v uskupení, kteří se pohybují v oblasti s GNSS signálem.
Responsible person: Petr Pošík