| Topic: | Lokalizace roje dronů na hranici oblasti s GNSS signálem |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Cílem práce je okalizace roje dronů (čtyřrotorových helikoptér) v oblastech s omezeným GNSS signálem. Bude navržen systém pro zpřesnění polohy dronů roje, které nemají GNSS signál, s využitím aktivní koordinace s ostatními jedinci v uskupení, kteří se pohybují v oblasti s GNSS signálem. |
|---|
