| List |
| Topic: | Robotický manipulátor pro autonomní drony |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je vyvinout robotickou ruku, která umožní manipulaci s objekty bezpilotní helikoptérou. Student navrhne konstrukci manipulátoru, realizuje ho a navrhne a implementuje řízení řešící přímou kinematickou úlohu. |