Topic: | Geometrické algoritmy pro plánování |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. |
---|
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Řada algoritmů plánování cest či trajektorií pro mobilní roboty využívá znalosti o pracovním prostředí robotů ve formě mapy s polygonálními překážkami. Plánovací algoritmy pak musí s touto znalostí efektivně pracovat, což umožňují metody výpočetní geometrie. Cílem práce je některé z vybraných metod výpočetní geometrie implementovat a demonstrovat použití ve zvolené plánovací úloze. |
---|