| Topic: | Časová parametrizace trajektorie manipulátoru |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Pavel Krsek, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Seznamte se s algoritmy plánování a zejména časové parametrizace trajektorie manipulátorů. Ověřte funkčnost těchto algoritmů implementovaných v prostředí ROS a MoveIt. V případě potřeba realizujte vlastní řešení. Za tímto účelem realizujte odpovídající experiment. Vše podrobně dokumentujte. |
|---|
| Bibliography: | Technická dokumentace systému ROS a MoveIt.
Reza N. Jazar: Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 2010, ISBN-13: 978-1441917492.
|
|---|
