List |
Topic: | Autonomní dron Ryze Tello |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | RNDr. Petr Štěpán, Ph.D. |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Firma DJI společně s firmou Intel vyvinula unikátní dron Ryze Tello, který je připraven pro ovládání z počítače přes wifi připojení. Cílem práce je použít MRS systém pro řízení Tello dronu a otestovat možnosti navigace za použití kamery. |
Bibliography: | Tomas Baca, Matej Petrlik, Matous Vrba, Vojtech Spurny, Robert Penicka, Daniel Hert and Martin Saska. The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems 102(26):1–28, May 2021. |