| Description: | Algoritmy pro modifikaci 3D modelů se často využívají např. v počítačové animaci nebo návrhu 3D modelů objektů. Cílem této práce je a) implementovat vybrané state-of-the-art metody pro modifikaci 3D triangulovaných modelů (např. lokální/globální ohýbání, vyhlazování, zmenšování atd.), b) aplikovat deformované modely v plánování pohybu. Cílem plánování pohybu je nalézt bezkolizní cestu/trajektorii pro objekt v prostředí s překážkami, což se často používá v robotice. Pro plánování pohybu bude použita vybraný sampling-based algoritmus (např. RRT, PRM, EST apod).
|
|---|
