| List |
| Topic: | Plánování pohybu 3D objektů v komplexním prostředí |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Vojtěch Vonásek, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem plánování pohybu je nalézt cestu případně trajektorii pro přesunutí zadaného objektu mezi dvěma místy. Kromě robotiky nalézá úloha uplatnění v řadě zajímavých aplikací (podpora v CAD systémech, testování dosažitelnosti objektů v budovách,. . . ). Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmy plánování pohybu 3D objektů ve složitých prostředích.
Požadované dovednosti: c/c++, python, znalost práce s unix/linux prostředím podmínkou |