| Topic: | Bezkolizní systém pro robotickou helikopteru |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Úkolem bude modifikovat řídicího systému robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém.
Cílem práce nutně není úplné mapování prostoru, ale spíše vytvoření minimalistického systému, který umnožní bezkolizní pohyb a poslouží jako nízko-úrovňový bezpečnostní systém pro následnou aplikaci složitějších řídicích metod. |
|---|
| Bibliography: | student ji získá v rámci rešerše, případně dodá vedoucí práce |
|---|
