Topic: | Bezkolizní systém pro robotickou helikopteru |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
---|
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Úkolem bude modifikovat řídicího systému robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém. |
---|
Bibliography: | student ji získá v rámci rešerše, případně dodá vedoucí práce |
---|