| List |
| Topic: | Bezkolizní systém pro robotickou helikopteru |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Úkolem bude modifikovat řídicího systému robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího tak, aby neumožnil pohyb vedoucí ke kolizi helikoptéry s překážkami v jejím okolí. Pro zmapování okolí bude třeba zvolit vhodný senzorický systém. |