| List |
| Topic: | Řízení letu malé robotické helikoptéry po trajektorii |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je implementace řídicí metody pro malou robotickou helikoptéru, realizující její pohyb po zadané trajektorii. Součástí práce je modelování a návrh regulátoru, proto je vhodné mít alespoň základy z předmětů v oblasti identifikace a automatického řízení. Helikoptéra bude lokalizována externím lokalizačním systémem. Předpokládá se praktická práce s reálnou helikoptérou DJI Tello. Téma je možné rozšířit na řízení malého roje/formace helikoptér. |