| Topic: | Simulátor pozemního robotu v obecném terénu |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Prostudujte dostupné simulátory používané v mobilní robotice a vyberte simulátor vhodný pro testování metod navigace ve složitém/nerovném terénu. Nakonfigurujte systém podle požadavků vedoucího práce a podle potřeby systém rozšiřte. Požadované funkce na simulované senzory zahrnují laserové dálkoměry a kameru. Funkci systému demonstrujte na vhodné úloze navigace autonomního robotu (např. detekce průjezdnosti terénu před robotem). |
|---|
