Detail of the student project

List
Topic:Plánovaní pohybu robotického manipulátoru na základě robustní vizuální zpětné vazby
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Vladimír Petrík, Ph.D.
Announce as:Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Cílem projektu je použít robustní zpětnou vazbu poskytovanou modulem CosyPose [1] k vedení robotické ruky pro manipulaci objektů. Toto téma studuje pokročilé plánování [2] a řízení pohybu [3].
Bibliography:[1] Labbé, Yann, et al. "Cosypose: Consistent multi-view multi-object 6d pose estimation." European Conference on Computer Vision. Springer, Cham, 2020.
[2] Lamiraux, Florent, and Joseph Mirabel. "Humanoid path planner." (2014).
[3] Mastalli, Carlos, et al. "Crocoddyl: An efficient and versatile framework for multi-contact optimal control." 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020.
Responsible person: Petr Pošík