Detail of the student project

List
Topic:Plánování trajektorie bezpilotní helikoptéry pro přistání na lodi
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Tomáš Báča, Ph.D.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Práce si klade za cíl návrh systému pro autonomní přistání bezpilotní helikoptéry na loď na vodní hladině. Student se nejprve seznámí s přístupy v automatickém řízení bezpilotních multikoptér. Dále navrhne plánovač trajektorie pro sledování pohybující se lodi. Během toho může využít jak surová data ze sensorů, tak i výstupy ze stavového estimátoru lodi. Student dále navrhne strategii pro uskutečnění přistávacího manévru. V rámci projektu se student zaměří na tvorbu simulačního prostředí v systému Gazebo/ROS, který použije pro vývoj a testování navržených přístupů.
Bibliography:Tomas Baca, Matej Petrlik, Matous Vrba, Vojtech Spurny, Robert Penicka, Daniel Hert and Martin Saska. The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Intelligent & Robotic Systems 102(26):1–28, May 2021.

Tomas Baca, Petr Stepan, Vojtech Spurny, Daniel Hert, Robert Penicka, Martin Saska, Justin Thomas, Giuseppe Loianno and Vijay Kumar. Autonomous Landing on a Moving Vehicle with an Unmanned Aerial Vehicle. Journal of Field Robotics 36(5):874-891, 2019.
Responsible person: Petr Pošík