| Topic: | Vylepšení pohybových schopností robota Spot v simulátoru |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Mgr. Martin Pecka, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Již máme zprovozněnou základní simulaci čtyřnohého robota Spot v simulátoru Ignition Gazebo. Tato základní implementace ale funguje dobře jen pro pohyb po rovině a neumí zužitkovat informace o tvaru okolního terénu. Úkolem studenta je implementovat jednoduchý lokální mapovač, porovnat jeho výstupy s výstupy lokálního mapovače na reálném Spotu, a pak na základě techto dat vylepšit stávající řídicí algoritmus, aby umožnil pohyb robota po komplexnějším terénu. Student se v rámci projektu naučí základy práce s ROS (Robot Operating System). |
|---|
| Bibliography: | https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/85490
https://github.com/chvmp/champ |
|---|
