Description: | Pro účely propagace chystáme interaktivní kiosek, na kterém poběží multirobotický simulátor SubT. V něm je možné ovládat několik pozemních robotů či dronů a s nimi prozkoumávat rozsáhlé podzemní komplexy. Cílem této práce je gamifikace takového kiosku, aby např. uživatelé sbírali body, ukládala se jejich nejlepší skóre, nebo mohli např. v nějakém módu hrát realtime multiplayer (ať už kooperativní nebo kompetitivní). Dále je možné kiosek rozšířit o vizualizaci dat z algoritmů, které na simulovaných robotech běží (např. SLAM, omezená komunikace atd.). |
---|