Detail of the student project

List
Topic:Gamifikace a vylepšení interaktivního kiosku s multirobotickým SubT simulátorem
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Mgr. Martin Pecka, Ph.D.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Pro účely propagace chystáme interaktivní kiosek, na kterém poběží multirobotický simulátor SubT. V něm je možné ovládat několik pozemních robotů či dronů a s nimi prozkoumávat rozsáhlé podzemní komplexy. Cílem této práce je gamifikace takového kiosku, aby např. uživatelé sbírali body, ukládala se jejich nejlepší skóre, nebo mohli např. v nějakém módu hrát realtime multiplayer (ať už kooperativní nebo kompetitivní). Dále je možné kiosek rozšířit o vizualizaci dat z algoritmů, které na simulovaných robotech běží (např. SLAM, omezená komunikace atd.).
Bibliography:https://github.com/osrf/subt/wiki
https://github.com/MirServer/ubuntu-frame/blob/master/RUNNING_ON_YOUR_DEVICE.md
Responsible person: Petr Pošík