| Topic: | Systém pro detekci a klasifikaci objektů na vodě |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | doc. Ing. Martin Saska, Dr. rer. nat. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Student naimplementuje a experimentálně verifikuje systém pro detekci objektů (odpadky) plujících na vodní ploše s využitím palubních senzorů dronu. Cílem práce bude odhadnout hustotu odpadků v různých částech vodní plochy a následně klasifikaci jednotlivých kusů do několika předem zvolených tříd pro usnadnění automatického sběru těchto odpadků. Vlastní sběr odpadků není součástí tohoto zadání. |
|---|
