Detail of the student project

List
Topic:Plánování letu bezpilotní helikoptéry pomocí posilovaného učení
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Cílem projektu je návrh metod posilovaného učení pro plánování pohybu bezpilotního vzdušného prostředku. Klasické metody plánování a řízení dronu nedokáží využít plný potenciál dronů při letu vysokou rychlostí skrze prostředí s překážkami. V rámci projektu bude úkolem využít metody strojového učení, jako například posilované učení, pro zlepšení plánování a řízení dronu v neznámém prostředí.
Responsible person: Petr Pošík