Detail of the student project

List
Topic:Nelineární prediktivní řízení dronu v prostředí s překážkami
Department: Multirobotické systémy
Supervisor:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Cílem projektu je návrh metod prediktivního řízení pro dron v prostředí s překážkami. Klasické metody řízení většinou neuvažují překážky a tudíž při sledování bezkolizní cesty mohou snahou o minimalizaci odchylky řízení narazit do překážek. V rámci tohoto projektu budou zkoumány metody prediktivního řízení které uvažují překážky během letu.
Responsible person: Petr Pošík