Topic: | Nelineární prediktivní řízení dronu v prostředí s překážkami |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
---|
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Cílem projektu je návrh metod prediktivního řízení pro dron v prostředí s překážkami. Klasické metody řízení většinou neuvažují překážky a tudíž při sledování bezkolizní cesty mohou snahou o minimalizaci odchylky řízení narazit do překážek. V rámci tohoto projektu budou zkoumány metody prediktivního řízení které uvažují překážky během letu. |
---|