| Topic: | Plánování a řízení dronu pro autonomní závodění s dronem |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Cílem tohoto projektu je návrh algoritmů plánování a řízení s minimální délkou letu v úloze autonomního závodění s dronem. Tzv. drone racing je populární sport kde lidé pomocí dálkových ovladačů řídí drony a snaží se proletět zadanou trať co možná nejrychleji. V tomto projektu se budou zkoumat metody plánování a řízení dronu pro autonomní drone racing. |
|---|
