| Topic: | Robote, dej přednost v jízdě |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | V rámci projektu robotické kontroly plynového potrubí bude robot muset přecházet/přejíždět veřejné komunikace. Cílem projektu je návrh a implmentace modulu (ROS-node), který zajistí bezpečné překonání komunikace. Práce může volitelně vyjít z již dostupných kódů, které byly v nší výzkumné skupině vyvinuty v rámci automotive spoluráce. Modul může volitelně využívat 3D-LiDAR a/nebo RGB kameru. |
|---|
