| List |
| Topic: | Experimenty s mobilním robotem TIAGo++ |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | IMR |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | • Ve skupině Inteligentní a Mobilní Robotiky na CIIRC ČVUT vyvíjíme algoritmy pro plánování časově-efektivních tras pro mobilní roboty operující v alespoň částečně známém prostředí s překážkami. Základní úlohy v této oblasti jsou dvě: inspekce a hledání. Úloha inspekce spočívá v prohlédnutí (s pomocí senzoru) zadaných oblastí nebo celého prostředí v co nejkratším čase. Úloha hledání předpokládá objekt zájmu ukrytý někde v prostředí a cílem je ho v co nejkratším čase nalézt (detekovat pomocí senzoru). V úloze hledání může navíc figurovat dodatečná informace o hledaném cíli, například pravděpodobnosti jeho výskytu v určitých oblastech.
• Cílem této práce bude upravit vybrané metody pro výše popsané úlohy tak, aby mohly být spuštěny na reálném robotu TIAGo++, který je kompatibilní se systémem ROS. Následně student experimentálně ověří chování a vlastnosti těchto metod v reálném prostředí. • Téma je vhodné pro prakticky zaměřené studenty. • Nabízím aktivní přístup k vedení práce. • Kontakt: jan.mikula@cvut.cz • Web: http://imr.ciirc.cvut.cz/People/Jan • Laboratoř: http://imr.ciirc.cvut.cz/Lab/Lab • IMR CIIRC ČVUT |