| Description: | Metody detekce a segmentace objektů v obraze jsou nedílnou součástí řady praktických robotických aplikací. Studentovým úkolem bude provést průzkum metod pro detekci a segmentaci objektů v obraze a jejich využití v robotických úlohách. Práce bude zaměřena na využití neuronových sítí v kombinaci s klasickými metodami počítačového vidění. Vybrané metody budou testovány na veřejných (či vlastních) datasetech a experimentálně ověřeny ve vybrané ukázkové úloze (navigace robotů, prohledávání a mapování prostředí, segmentace, lokalizace a inspekce objektů). Pro práci jsou k dispozici data z reálných aplikací a různé typy mobilních robotů a manipulátorů z laboratoře IMR. |
|---|
