| Topic: | Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu |
|---|
| Department: | Multirobotické systémy |
|---|
| Supervisor: | Ing. Matouš Vrba |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Navrhněte a implementujte systém pro detekci stromů nakažených lýkožroutem smrkovým pomocí autonomního bezpilotního letounu prolétajícího pod úrovní korun stromů a vybaveného RGB kamerou a LiDARem. Vstupem systému jsou data z palubních senzorů drony a výstupem jsou lokace jednotlivých stromů, jejich diagnóza a míra jistoty diagnózy. Systém by měl využívat různé příznaky nákazy, jako jsou drtinky, oschlé jehličí, opadaná kůra apod. Cílem projektu je autonomní monitorování a přesné mapování nákazy kůrovcem v lesích. |
|---|
| Bibliography: | O. Ronneberger, P. Fischer, T. Brox, "U-net: Convolutional networks for biomedical image segmentation," International Conference on Medical image computing and computer-assisted intervention, 2015.
X. Zhou, D. Wang and P. Krähenbühl, "Objects as Points", arXiv 1904.07850, 2019. |
|---|
