| Topic: | Vzajemná lokalizace robotických helikoptér |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Cílem práce je vytvoření řídicího systému pro udržování formace malých robotických helikoptér schopných měřit vzájemnou vzdálenost. Součástí práce ověření vlastností existujícího systému pro měření vzdálenosti na rádiovém principu.
Hlavním výstupem práce bude rozšíření kódu pro řízení helikoptér o moduly pro udržení formace. |
|---|
