| List |
| Topic: | Fúze dat z kamery a 3D laserového dálkoměru pro navigaci mobilních robotů |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je využití informací z 3D laserového dálkoměru pro zpřesnění tvorby navigační mapy obsahující vizuální příznaky detekované kamerou (modifikace aktuáůlního přístupu využívajícího pouze vizuální data). Výsledná mapa bude sloužit pro navigaci robotu vybaveného pouze kamerou. |