| Topic: | Identifikace modelu robotické helikoptéry |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Cílem práce je vytvořit model pro dostatečně věrnou simulaci reálné robotické helikoptéry. Výsledkem práce by měl být model ve formě rovnic, případně jeho implementace pro simulační prostředí podle doporučení vedoucího práce. Pro účely získání referenční polohy pro identifikaci reálné helikoptéry bude k dispozici externí sytém přesné lokalizace. |
|---|
| Bibliography: | dodá vedoucí práce |
|---|
