| List |
| Topic: | Poddajné řízení robotu |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Vladimír Smutný, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Semestrální projekt |
| Description: | Navrhněte regulátor robotu vybaveného snímači momentu v kloubech, který bude reagovat na vnější síly poddajným způsobem. |