| List |
| Topic: | Plánování pro tým bezpilotních vzdušných prostředků s pozemním robotem v úloze kooperativní stavby zdi |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je navržení algoritmu plánování kooperativní stavby zdi
pomocí týmu bezpilotních vzdušných prostředků a pozemního robota. Navržená metoda naplánuje harmonogram stavby zdi a přidělení jednotlivých úkolů všem robotům a umožní případné přeplánování. Úloha je inspirována úkolem Challenge 2 robotické soutěže MBZIRC 2020 (http://www.mbzirc.com/challenge/2020), kde má tým autonomních helikoptér a pozemní robot za úkol stavbu zdi. |