| Topic: | Vylepšení některých komponent systému COLMAP pro 3D rekonstrukci scény |
|---|
| Department: | Skupina vizuálního rozpoznávání |
|---|
| Supervisor: | prof. Ing. Jiří Matas, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | (tento text byl vygenrován pomocí Google Translate. Pokud je nejasný, konzultujte anglickou verzi zadání)
1. Podrobně se seznamte s nejmodernějším rekonstrukčním potrubím 3D COLMAP, včetně podrobností o jeho implementaci. 2. Analyzujte COLMAP a vyberte komponenty, které lze vylepšit pomocí algoritmů vyvinutých na ČVUT v Praze. Nejpravděpodobnější variantou jsou varianty RANSAC. 3. Vyměňte komponentu v COLMAP. 4. Vyhodnoťte výkon modifikovaného COLMAP. 5. Popište postup a shrněte svá zjištění v technické zprávě.
|
|---|
